(1)Letsvideocallyourdad.
咱们和爸爸视频通话吧。
(2)Letsvideochatyourdad.
(3)Letscallyourdad.
咱们和爸爸通话吧。
这句话既可以用于打电话、语音通话，也可以用于视频通话。英文中一般不用haveacallwithsomeone表示“给某人打个电话”。